تأسیس سازمان گسترش پرتابگر اروپا (ELDO) و ریشههای آژانس فضایی اروپا, در ۲۹ فوریه ۱۹۶۴، سازمان گسترش پرتابگر اروپا (ELDO) به طور رسمی تأسیس شد. تنها سه هفته پس از آن، در ۲۰ مارس همان سال، سازمان تحقیقات فضایی اروپا (ESRO) نیز راهاندازی گردید. این دو نهاد بنیانگذار مسیر توسعه فضایی قاره العجوز شدند و در نهایت در ۳۰ مه ۱۹۷۵ با ادغام یکدیگر، آژانس فضایی اروپا (ESA) را متولد کردند.
هدف اصلی ELDO ساخت موشک حامل اروپایی سازمان گسترش پرتابگر اروپا با هدف اصلی طراحی و ساخت یک موشک حامل ماهواره برای قاره اروپا شکل گرفت. موشک پیشنهادی سه مرحلهای بود که نام اروپا را به یادگار الهه اساطیری یونان برگزیده بود.
اعضای مؤسس و مکانهای پرتاب این سازمان متشکل از شش کشور عضو اصلی شامل بلژیک، بریتانیا، فرانسه، آلمان، ایتالیا و هلند بود. استرالیا نیز به عنوان عضو وابسته در این کنسرسیوم شرکت داشت. در آغاز، پایگاه پرتاب در وومرا، استرالیا قرار داشت، اما در سالهای بعد عملیات پرتاب به مرکز فضایی گویان در گویان فرانسه منتقل گردید. آمار پرتابها و چالشهای فنی در طول عمر ELDO، کلاً ده پرتاب تحت بودجه این سازمان انجام شد.
از میان این پرتابها، تنها چهار مورد به طور کامل موفق بودند، چهار پرتاب با شکست مواجه شدند و یک پرتاب متوقف گردید.
ادغام در آژانس فضایی اروپا پس از پرتاب ناموفق ماهواره بلو استریک در سال ۱۹۷۴ و با توجه به محدودیتهای بودجهای و خروج برخی اعضا، تصمیم به ادغام ELDO با ESRO گرفته شد. این تصمیم در ۳۰ مه ۱۹۷۵ به تولد آژانس فضایی اروپا (ESA) انجامید، که امروزه یکی از پیشروان اصلی اکتشافات فضایی در سطح جهان محسوب میشود.