پس از انتشار iOS ۱۷.۳ برای آیفونها و ۱۷.۳ برای آیپدها، نسخههای بتای iOS ۱۷.۴ و ۱۷.۴ نیز در دسترس قرار گرفتند. بر اساس اطلاعاتی که ۹تو۵مک از کد منبع نسخه بتای iOS ۱۷.۴ استخراج کرده، اپل پنسل نسل سوم به قابلیت ردیابی از طریق سرویس اپل مجهز خواهد شد.
سرویس ابتدا برای مکانیابی از راه دور گوشیهای آیفون معرفی شده بود و با گذشت زمان، این قابلیت به سایر دستگاههای اپل نیز گسترش یافت. در نسلهای جدید ایرپادها نیز امکان مکانیابی از طریق فراهم شده است.
اطلاعاتی در مورد استفاده از تراشه در نسل سوم اپل پنسل در دسترس نیست؛ با این حال اسناد آشکار شده، اضافه شدن نسل جدید قلم اپل به سرویس را تایید میکنند.
شایعاتی مبنی بر معرفی آیپد ایر و آیپد پروهای جدید با نمایشگر OLED در ماه مارس (همزمان با اسفند یا فروردین) به همراه انتشار iOS ۱۷.۴ وجود دارد.