پروتوکلون بر پایه ساختار اسکلتی طبیعی انسان ساخته شده و برای حرکتدادن به استخوانها از عضلات مصنوعی مایوفایبر بهره میبرد که به نقاط دقیق استخوانها متصل شدهاند، همانند بافتهای عضلانی در بدن حیوانات و انسانها.
این ربات با بیش از دویست درجه آزادی، هزار فیبر عضله مایوفایبر و پانصد سنسور، حرکات طبیعی انسان را با دقت بالا شبیهسازی میکند.
سیستم حرکتی و پیشرفتهای فنی
پروتوکلون در حال حاضر با سیستمهای پنوماتیک کار میکند، اما مدلهای آینده از سیستمهای هیدرولیک برای عملکرد بهینهتر استفاده خواهند کرد.
برخلاف رباتهای انساننما دیگر، این دستگاه اولین ربات دوپای جهان با ساختار ماهیچهای کامل است که برای کاربردهای تجاری طراحی شده است.
ربات برای تقلید حرکات طبیعی انسان از عضلات مصنوعی نرم و مبتنی بر آب استفاده میکند که انعطافپذیری و روانی حرکات را به شدت افزایش میدهد؛ این فناوری پیشرفت قابلتوجهی در طراحی رباتیک محسوب میشود.
بدن پروتوکلون تمام دویست و شش استخوان انسان را در خود جای داده و مفاصل آن با استفاده از رباطها و بافتهای همبند مصنوعی به دقت بالا ساخته شدهاند تا قابلیتهای حرکتی پیچیده فراهم شود.
عملکرد عضلات و سیستم حسگری
عضلات مایوفایبر خواص عضلات پستانداران را شبیهسازی میکنند، در کمتر از پنجاه میلیثانیه واکنش نشان میدهند و هر فیبر بیش از یک کیلوگرم نیرو تولید میکند.
سیستم حسگر و کنترل شامل چهار دوربین عمق برای بینایی، هفتاد حسگر اینرسی برای تشخیص وضعیت مفاصل و سیصد و بیست حسگر فشار برای بازخورد نیروی عضله است که به ربات امکان میدهد حرکات و واکنشهای بسیار دقیقتری داشته باشد.
مجموعه این ویژگیها پروتوکلون را نه تنها از نظر تکنولوژی رباتی پیشرفته میسازد، بلکه گام بزرگی در حوزه رباتیک زیستتقلید محسوب میکند.