در پانزدهم ژوئیه ۲۰۱۱ فضاپیمای دان متعلق به ناسا یک رویارویی طولانی‌مدت با سیارک وستا را آغاز کرد که این مأموریت را به نخستین پروازی تبدیل نمود که وارد مدار یک سیارک کمربند اصلی شده است.
کمربند اصلی سیارک‌ها در فضای میان مدار مریخ و مشتری قرار دارد و فضاپیما دان به مدت یک سال کامل وستا را به دقت مطالعه کرد. داده‌ها و مشاهدات جمع‌آوری‌شده توسط این فضاپیما به دانشمندان کمک شایانی در درک بهتر منظومه شمسی کرد.
رابرت می‌س، مدیر پروژه دان در آزمایشگاه پیش‌رانه جت ناسا واقع در پاسادنا، کالیفرنیا، در حین برنامه‌ریزی این رویداد تاریخی بیان داشت نزدیک به چهار سال طول کشید تا به این نقطه برسیم.
برخلاف مأموریت‌های دیگر که برای قرارگیری در مدار سیاره از سوخت پیش‌ران فضاپیما استفاده می‌کنند، دان با بهره‌گیری از گرانش سیارک وستا در مدار خود قرار گرفت. این فضاپیما که در سپتامبر ۲۰۰۷ پرتاب شده بود، در سال ۲۰۱۲ از مدار وستا جدا گردید و در فوریه ۲۰۱۵ سرانجام در مدار سیارک قزم سرس مستقر شد.